全自動平面機的索桿張力結(jié)構(gòu)的施工成型分析,以及柱面網(wǎng)殼“折疊展開式”整體提升施工的形態(tài)分析。前者涉及到松弛態(tài)索桿體系的找形分析,后者可簡化為平面連桿機構(gòu)的運動形態(tài)分析。這方面的研究具有現(xiàn)實的工程意義和理論的指導(dǎo)意義。 首先基于懸鏈線解析解推導(dǎo)了一種反映索原長和索力之間關(guān)系的索元協(xié)調(diào)方程式,以及適用于動力松弛法找形分析的索元弦向剛度表達式。值得指出的是,在求解索原長這一施工成型的前提條件時,本文首次將其按索元來處理,而不是按直線桿元。 
還利用動力松弛法對幾個平面連桿機構(gòu)進行了非對稱提升施工的形態(tài)分析,分別總結(jié)了這些體系在提升過程中的形態(tài)特點,并討論了吊索數(shù)量和節(jié)點位置對體系施工形態(tài)的影響。
全自動平面機機構(gòu)運動學(xué)概率分析的基礎(chǔ)上,建立了平面連桿機構(gòu)動力學(xué)參數(shù)的概率分析模型,給出了平面四桿機構(gòu)運動副反力的概率數(shù)字特征值計算公式,并以一簡單平面鉸鏈四桿機構(gòu)介紹了此模型的使用.整個模型以矩陣形式表達,避開了對機構(gòu)輸出表達式直接微分時復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算,成功地解決了機構(gòu)輸出參數(shù)誤差的相關(guān)性問題.