一、首先要了解升降平臺模型，并記錄好其中的編號，分析機升降機的實際構(gòu)造和運動情況，查明該機構(gòu)由多少個構(gòu)件組成，找出機架及原動件，并根據(jù)相連接的兩構(gòu)件間的接觸情況及相對運動的性質(zhì)，確定各個運動副的類型，并依次標上字母。
 二、接著就是是循著運動的傳遞路線分析該機械原動部分的運動如何經(jīng)過傳動部分傳遞到工作部分。從原動件開始到各個從動件，沿著運動的傳遞路線依次在各構(gòu)件上標上數(shù)字編號。
 三、選擇與升降機的多數(shù)構(gòu)件的運動平面相平行的平面作為繪制機構(gòu)運動簡圖的投影面。
 四、選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，根?jù)該機械的運動尺寸，確定各運動副之間的相對位置，用規(guī)定的符號將各運動副表示出來，用直線或曲線將同一構(gòu)件上各運動副元素連接起來，用箭頭標出機構(gòu)原動件在圖示位置時的運動方向，繪制出所要畫的機構(gòu)運動簡圖。
 全自動平面機在繪制過程中要注意，為了準確地表達構(gòu)件間的相對運動，轉(zhuǎn)動副的小圓要畫在組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件的相對轉(zhuǎn)動中心;而移動副的導(dǎo)路與組成移動副兩構(gòu)件的相對移動方向要一致;表示高副的曲線，其曲率中心的位置也要和實際輪廓的曲率中心一致。